步进电机驱动器能够根据控制单脉冲数量来控制角速度量，还可以根据控制单脉冲頻率来控制电机旋转的速率和瞬时速度;根据这二种方法，来各自完成精准定位层面的控制和变速控制。是一种将脉冲电流转换为角速度的执行器。在电机应用中，驱动器接受到一个差分信号，就驱动电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角，以固定不动的视角一步一步运作开展转动。
调速方法：
一、改变极对数调速：优点：①无附加转差损耗，效率高;②控制电路简单，易维修，价格低;③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速，并且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。
二、变频调速：优点：①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽;②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。缺点：技术较复杂，价格较高。
三、换向器电机调速：优点：①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠;③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。
