水下钻孔施工需要用到的设备主要有以下几类：

钻孔设备

水下钻机：多为带有专用冲击器的潜孔钻机，一般由冲击器、钻杆、推进器和钻架组成，机械密封性好，适合在水下或泥浆中作业，主要用于水下采矿、修筑堤坝和疏通河道等。

旋挖钻机：如徐工 XR580HD 旋挖钻机，动力强劲，成孔效率高，适用于大直径桩孔的水下施工，常用于桥梁等工程。

液压钻孔器：如负压吸附式水下液压钻孔器，可通过载人潜水器机械手夹持完成复杂环境下的钻孔作业，利用吸附油缸和吸盘实现稳固吸附，适用于水下各种材料的钻孔。

辅助定位设备

GPS 定位系统：用于确定钻孔船或平台在水面上的位置，确保钻孔位置准确，能实时提供位置信息，帮助施工人员进行精确的定位操作。

全站仪：可测量角度、距离等数据，配合 GPS 使用，能更精确地确定钻孔的位置和方向，对钻孔的精度控制起到重要作用。

起吊设备

卷扬机：用于起吊套管、钻杆等重物，将套管准确沉放到预定位置，以及在钻孔过程中进行钻杆的装卸等操作。

起重机：如浮式起重机，起吊能力强，可用于大型水下钻孔工程中起吊较重的设备和材料，能在钻孔船或平台上进行各种吊装作业。

泥浆循环与处理设备

泥浆泵：将配制好的泥浆输送到钻孔中，起到保护孔壁、润滑钻头和携带钻屑的作用，同时将钻孔中的泥浆和钻屑抽排出孔外。

泥浆搅拌机：用于搅拌配制泥浆，使泥浆材料充分混合，达到所需的性能指标，确保泥浆的质量和稳定性。

泥浆净化设备：对排出的泥浆进行净化处理，分离出其中的钻屑和杂质，使泥浆能够循环使用，节约成本并减少对环境的污染。

其他设备

钢护筒：起到保护孔口、隔离孔内外液体和稳定孔壁的作用，防止孔口坍塌和孔壁渗漏等问题。

振动锤：用于将钢护筒打入水下地层，通过振动使护筒更容易下沉到预定深度。

空压机：为水下钻机的冲击器等设备提供动力，通过压缩空气驱动冲击器工作，实现钻孔作业。

发电机：为施工现场的各种设备提供电力，确保设备在水下能够正常运行，特别是在没有外部电源供应的情况下，发电机是不可少的设备。

潜水设备：包括潜水服、潜水头盔、空气压缩机、潜水通讯设备等，供潜水员进行水下设备检查、维护以及特殊情况下的钻孔辅助作业。