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海德汉ECN/EQN/ERN1300编码器的特点

2023-4-21  阅读(711)

海德汉ECN/EQN/ERN1300编码器的特点

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器增量式

增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器值

值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器常用术语

输出脉冲数/转

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器,通常与德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。

分辨率

分辨率表示德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转" 。

光栅

光学式德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。

海德汉ECN/EQN/ERN1300编码器的特点

大响应频率是在1秒内能响应的大脉冲数(例:大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器公式如下:

大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz

大响应转速是可响应的高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:

大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm

输出波形输出脉冲(信号)的波形。

输出信号相位差

二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

输出电压

指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图

起动转矩

使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。

轴允许负荷

表示可加在轴上的大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命

轴惯性力矩

该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力

转速

该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。

格雷码

格雷码是数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。

工作电流

指通道允许的负载电流。

工作温度

参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范

工作电压

编码器的供电电压

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器安装事项

要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。

安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。

长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

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