上海珩哲自动化设备有限公司
中级会员 | 第7年

13120567712

传感器
阀门
电机
电缆
电源
流量计
控制器
液位计
开关
变送器
油缸
接头
联轴器
轴承
调节阀
显示器
传输线
风机
调节器
电器件
加热器
连接器
转换器
冷水机
断流器
真空计
模块
过滤网
离合器
齿轮
道岔端帽
磁铁
仪器
马达
检测器
侧板
滑动吊架
螺钉
机械手
气动按钮
耦合仪
合金麻花钻
辅助支撑
尼龙管
称重表
熔断器
元件
磨床探头
轴套
探针
开关零件
圆度仪
油脂
化工机械设备
指示器 应变计 导向器 电磁阀 固定环 REXROTH电磁阀 备件 净化器 电位器 电阻尺 温度计 喷头 减压器 集线器 指针表 流量表 排污器 熔断器 温度调节器 隔离器 分离器 放大器 计量阀 温控器 整流器 减震器 电容器 变流器 增压器 蜂鸣器 加热器 安全门锁 电抗器 电阻器 平衡器 分流器 滤波器 执行器 卷盘器 变换器 电缸 齿轮 连接件 气锁 适配器 联轴器 分配器 接触器 密封组件 互感器 电动机 缓冲器 纸机 脱离器 断路器 冷却器 电器件 紧固件 监视器 控制器 油缸 离合器 气缸 液压缸 机械抓手 扫码器 夹具 连接器 导轨锁 风机 空调 马达 减速机 驱动器 数显表 液压推杆 夹爪 制动器 给油器 电流计 转换器 光栅尺 毫欧表 叶轮 拖链 变压器 控制板 卡爪 轴承 阀门 集电器
配件耗材
常用仪表
工业在线及过程控制
行业专用仪器
测量/计量仪器
生命科学仪器
实验室常用设备
物理特性分析仪器
网关模块
中断器
紫外线灯管
控制面板
射线管
过滤系统设备
总氧探头
电焊机
其它化工
抱闸
限制器
分析仪
网络模块

精品视频一区二区三区 德国原装MOTRONA的控制器PU202相关操作步骤

时间:2025/5/12阅读:164
分享:


           MOTRONA是德国一家专注于工业自动化和驱动技术复杂应用技术研发和生产的公司,包括电子测量设备、信号转换器以及过程和运动控制器的制造。其产品具有高精度、高截止频率、极短的转换时间等特点,确保很好的可用性和连续性‌。该公司旗下常见产品包括:继电器、指示器、控制器、转换器等等。今天主要讲解MOTRONA运动控制器PU202的相关操作步骤,基本如下:


‌1. 准备材料和控制器接线‌:

准备一台电脑,安装ZDevelop V3.10及以上版本软件。

选择合适的控制器,如ZMC432。

准备24V直流电源、驱动器、电机、控制器接线端子、网线、连接线等‌。

2.设置轴参数‌:

‌BASE指令‌:用于选择轴,例如BASE(0,1,2,3)表示选择轴0、1、2、3,轴0为主轴。

‌ATYPE指令‌:设置轴的类型,例如ATYPE=1,1,1表示将轴0、1、2设置为脉冲轴类型,轴4设置为正交编码器类型,轴3设置为ECAT周期位置模式。

‌UNITS指令‌:设置脉冲当量,例如UNITS=10000表示每单位发送10000个脉冲‌。

3.‌连接四轴运动控制器和驱动器‌:

根据接线图连接电源、脉冲信号、方向信号、使能信号、限位信号等线缆。

如果需要编码器反馈,将编码器信号线连接到运动控制器的相应端子上。

如果需要网络通讯,将网口或串口线连接到电脑或其他设备上‌。

4.设置参数‌:

设置每个轴的类型、脉冲当量、速度、加速度、减速度、S曲线、急停减速度、爬行速度、起始速度等参数。

如果需要插补运动,设置插补模式、主轴选择、连续插补开关等参数。

如果需要编码器反馈,设置编码器类型、分辨率、闭环模式等参数‌。

5.编写程序‌:

使用运动控制器提供的编程软件或语言编写四轴运动控制程序。

程序中可以使用各种运动指令、逻辑指令、数学指令、数据指令等。

使用触发指令、中断指令、定时指令等实现复杂功能和逻辑‌。


‌6. 调试系统‌:

确保所有连接正确无误,参数设置合理,程序编写无误。

调试过程中观察每个轴的实际位置和指令位置是否一致,速度和加速度是否符合预期,限位和急停是否有效,插补和同步是否准确,输出和输入信号是否正常‌。

会员登录

×

请输入账号

请输入密码

=

请输验证码

收藏该商铺

X
该信息已收藏!
标签:
保存成功

(空格分隔,最多3个,单个标签最多10个字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我们将在第一时间回复您~
拨打电话
在线留言