编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
组合逻辑
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

IMMFP02 1
霍尼韦尔 MIDAS-E-NH3 10
霍尼韦尔 MIDAS-E-SHX 10
霍尼韦尔 PF-083A 200
NI PCI-6133 1
NI PCI-1422 4
科尔摩根 CR06560 2
科尔摩根 S0L2MEVCLB* 2
科尔摩根 METE0R2-MC/4* 1
SEW MDX61B0022-5A3-4-00 1
SEW MDX60A0022-5A3-4-00 1
SEW 018173672.12 1
MCV41A0150-503-4-00 1
ROA2191110/1 2
IETH045 1
WOODWARD 9907-838 1
WOODWARD 16823806 1
WOODWARD 309-1583 ECL 02 1
松下 DV46K42M2B 1
松下 P7000-ADV-M242000 1
NSK ESA-Y3040A23-11 1
默纳克 MT153QD/C 1
霍尼韦尔 TC-IOLI01/A 2
霍尼韦尔 51403427-125 2
霍尼韦尔 57309283-600/H 2
GE IC693MDL648C 1
GE IC200GBI001-FF 1
GE IC200GBI001-FG 1

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