水冷壁爬行机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可跨越屏障，采用高功率双电机驱动模式，可准确进退和转向；配备高精度编码器可实现精确到毫米级的程序化步进检测，可准确设置纵向进退的步进间距及行程。通过搭载的后台管理系统可以实现行走路径规划、测厚数据及明细导出等，同时可获取超声数据、图像数据、行进距离数据，可保证数据及记录的同步性、准确性，大大提高工作效率。

　　应用优势：

　　1、提高检测效率：传统人工检修需搭建脚手架，耗时长、劳动强度高，而水冷壁爬行机器人可直接在水冷壁上爬行，远程控制快速到达检测位置，大大缩短检修时间。

　　2、提高检测精度：配备的高清摄像头和传感器可获取高分辨率图像和准确数据，检测精度高，一旦发现异常，维修人员能够及时处理。

　　3、降低人工操作风险：采用远程控制方式，操作人员可在安全环境中远程操作机器人进行高空管壁腐蚀情况的快速定位筛查和密集扫描，减少高空作业风险。

　　4、细致检查：机器人配备UWB定位天线，能够准确定位机器人与缺陷的位置，确保在设备表面自主移动时进行*面、细致的检查。

　　水冷壁爬行机器人使用磁力吸附，吸附在垂直表面上，从而实现在垂直方向上的移动和维护操作。由于其具有吸附力强、移动灵活、操作简单等优点，近年来逐渐被应用于电厂水冷壁维护领域。