冰岛Teledyne Gavia为从事商业和科学应用任务的客户提供交钥匙测量解决方案。Gavia AUV可以携带一系列传感器和自定义有效载荷模块,使其非常适合于需要自治,成本和易于部署的任何研究,监测或监视任务。其模块化设计允许快速重新配置传感器和更换电池。Teledyne Gavia是Gavia设计和知识产权的一所有者,并控制Gavia系统的开发,生产和营销。
GAVIA主要产品:
控制模块的声学调制解调器选件
电池模组
Nosecone模块的相机选件
DVL辅助INS模块
推进模块
Gavia AUV侧扫声纳
声纳应答器模块
子底剖析模块
主要型号:
Gavia AUV、SeaRaptor AUV、Science Bay、MB-2250、DVL-Aided、Osprey AUV、GeoSwath
可容纳多达四个ECO圆盘,外部CTD和氧光电二极管
两个外部湿式插头,用于电源和串行通信
拖链不牢固
轻松将传感器集成到Gavia AUV上以扩展系统的操作能力
与其他Gavia AUV模块相同的“即插即用”功能
Gavia Science Bay模块是一个通用的有效载荷模块,允许Gavia用户向Gavia AUV添加多达六个科学传感器。该模块包括多个船体穿透物,包括可容纳WetLabs ECO冰球的四个穿透物,两个可以为外部设备提供电源和串行通信的外部湿塞,一个用于SeaBird CTD的插槽,一个可以容纳Aanderaa光电二极管的穿透物氧气传感器,以及模块底部的薄弱环节。弱连接提供了拖曳外部传感器的选项,并减少了湿塞上的应力。
模块内部的标准电子设备是一个以太网连接的微控制器,具有六个串行端口和一个通用电源单元,可以提供5V,12V和原始电池电源(18 – 36V)。可以为不同的传感器设置配置微控制器。该微控制器通过Gavia车辆软件实现自动发现,该软件还允许用户在通过Gavia控制中心进行任务计划时包括传感器。Gavia Science Bay模块可以在出厂时随预装的传感器一起提供,也可以用作有效载荷模块,以供用户定制传感器集成。
详细参数
长度:388 mm
直径:200 mm
空气中重量:12 kg
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