Exoskeleton Lab 外骨骼脑功能定量评估研究系统

外骨骼脑功能定量评估研究系统系统亮点

● 全新 设计，大幅提升设备刚性，同时便于对头部进行经颅磁刺激（TMS）及其他神经刺激技术操作。

● 可获取全面的手部及关节相关运动学信息。

● 二维研究范式巧妙平衡了行为研究的复杂性与测量的简易性。

● 集成的虚拟现实 - 增强现实（VR-AR）技术，使视觉环境与机械环境融合。

基于 Simulink ®  的任务编程

采用图形化编程语言，任务编程轻 松上手。

双臂同步研究

使用两台 Kinarm 外骨骼机器人， 不仅能对比双臂的运动表现，还可 深入研究双手协调能力。

2D 虚拟现实 / 增强现实

标准系统配备 47 英寸 2D 虚拟现实 / 增强现实显示屏，能自然、直观地呈现视觉刺激。

易用且功能强大

系统搭载 Dexterit-E ™行为控制与数据采集软件， 兼具实时操作系统的强大性能与 Windows ™风格界 面的便捷性。临床研究方面，选配 Kinarm 标准测试 （Kinarm Standard Tests ™ ）功能， 可在 1 小时内完成全面、标准化的评分评估；基础研 究中，研究人员利用高级图形化编程工具，自定义任 务程序。

外骨骼脑功能定量评估研究系统 系统组件

● 两台电动 Kinarm 外骨骼机器人，可同时对左右 手进行研究，也可选配单臂机器人。

● 工作站及视觉显示屏，用于在肢体运动的实际平 面呈现 2D 虚拟目标。

● 系统集成座椅，采用轮椅式设计（配备可拆卸的 脚托、扶手和头枕 ）。

● 数据采集硬件，最多可选配 32 通道模拟输入。 Dexterit-E 数据采集与实验控制软件。

● 运行 Dexterit-E 的计算机系统（含一台实时计算 机，确保操作精确、安全 ）。

● 一套 Simulink ®  模块库，助力快速创建自定义任 务程序（需另行购买 MATLAB ®  和 Simulink ®  ）。

● 可无限次下载 Dexterit-E Explorer ™，用于数据 可视化分析。

● 可 选 配 在 工 作 空 间 集 成 Kinarm 视 线 追 踪 器 （Kinarm Gaze-Tracker ™ ）。

● 可 选 配 Kinarm 标 准 测 试（Kinarm Standard Tests ™ ） 。

规格参数

● 1kHz 实时控制与数据采集频率。

● 峰值扭矩脉冲达 16.5 Nm，连续扭矩为 5.5 N。

● 反馈分辨率为 0.0006°（手部约 4 微米 ）。

● 垂直平面外刚度为 8,500 N/m，端点平面内机械 刚度为 16,400 N/m。

● 最小配备 47 英寸视觉显示屏。

● 适用年龄范围广，5 岁儿童至成年人皆可使用。

● 建议实验室最小面积为 3 米 ×3 米。