NHP Exoskeleton Lab 非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统

非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统

能够精准采集运动学与动力学运动数据，并支持多元技术融合！

1. 神经记录

2. 肌电图

3. 眼动追踪
   

支持转化神经科学研究 NHP 和人类平台遵循相同的范式 ， 确保 NHP 与人类的兼容性

NHP Kinarm 复制了人类 Kinarm 外骨骼，提供了从 NHP 到人类的基础研究范式的低风险转化，特别是在药物 / 疗法开发 中。

非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统包括：

• 一台或两台电动 Kinarm 外骨骼机器人，用于右手或左手相关研究；

• 工作站和视觉显示器，在肢体运动的平面上呈现二维虚拟目标；

• “无臂束缚” 灵长类动物座椅，座椅、脚踏板、腹部托板、靠背、臀部约束装置均可调节；

• 与外部数据采集系统的接口（模拟和数字输出）；

• Dexterit-E ™数据采集和实验控制软件；

• 运行 Dexterit-E ™ 的计算机系统（包括一台用于精确安全操作的实时计算机）；

• 一个 Simulink® 模块库，用于协助快速创建自定义任务程序（MATLAB® 和 Simulink® 需另行购买）；

• Dexterit-E Explorer ™用于数据可视化。

系统规格

• 实时控制和数据采集频率为 1kHz；

• 肩部峰值扭矩脉冲为 4Nm，肘部为 3Nm（手部约 为 8N）；

• 反馈分辨率为 0.0006°（手部约 3μm），可选配次 级编码器（无次级编码器时为 0.006° /25μm）；

• 端点机械刚度：使用次级编码器时为 19,500 N/m， 无次级编码器时为 7,900 N/m；

• 可用工作空间为 24 英寸（4:3 宽高比）；
  

• 16 位数字模拟通道，外加 24 个数字 I/O；

• 适用于多种 NHP 体型（约 4.5-14 公斤——最大颈 圈内径为 4 英寸）；

• 最小实验室占地面积为 8 英尺 x8 英尺（双侧）。