驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的 信号 ，然后将信号进行处理再转移至 马达 以及和马达有关的 感应器 (SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的 电机转子 所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器 (inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂 功率晶体管 )及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆 向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开 启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功 率晶体管开启顺序相反。　基本上功率晶体管的开法可举例如下：　AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组　但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。