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济南友田机械设备有限公司>>技术文章>>RTA X-MIND B4电机驱动器PLUS B4

RTA X-MIND B4电机驱动器PLUS B4

阅读:202        发布时间:2024-12-6

当电机转动起来,控制部会再根据 驱动器 设定的速度及加/减速率所组成的命令 (Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关 导通,以及导通时间长短。速度不够则开长,速度过头则减短,此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式,如何产生这样的PWM才是要 达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间,另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速 度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢,怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重 要。或者速度回传改变以encoder变化为参考,使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好,P.I.D.控制的恰当与否也无 法忽视。之前提到 直流无刷电机 是闭回路控制,因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少,这就是误差(Error)。知道了误差自 然就要补偿,方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的,若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能 全掌握,所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

组装在胶片式照相机内的微型电机等的总称

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胶片式 照相机 的电机驱动Motor drive是组装在胶片式照相机内的 微型电机 或弹簧及其附件的总称,借助微型电机自动地卷取胶片,大多是指35毫米 单镜头反光相机 所用的。拍一片格和连拍可以交替,连拍时一般一秒钟拍3—5片格。视照相机的种类,将背部盖子换为长胶卷用 片盒 ,即可拍250片格。除供利用 软线 的遥控摄影外,亦可借连接到 定时器 上的间隔控拍器自动地拍摄,或靠控制快门等,应用面较广。倘不需连拍时,使用自动 卷片器 亦可。


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